Navigatie overslaan

TONiC™ incrementeel encodersysteem met RKLC20-S lineaire meetschaal

Kenmerken

  • Leeskopgrootte: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Resoluties tot 1 nm
  • Snelheid tot 10 m/s
  • Analoge of digitale uitgangen
  • Ultralage interpolatiefout (SDE): normaal < ±30 nm
  • Vacuüm compatibele versie beschikbaar
  • Door klant selecteerbare optische IN-TRAC™ referentiemarkering

Voordelen

  • Smalle 6 mm brede meetschaal geschikt voor toepassingen met beperkte ruimte
  • Aan de ondergrond verbonden meetschaal voor betere metrologische prestaties
  • Supercompacte encoder met dynamische signaalconditionering voor een betere motion control
  • Hoge bestendigheid tegen vuil en oplosmiddelen
  • Gemakkelijk op lengte te knippen
  • Diagnostische kit
Transparante patch voor websitebanners

Wat is TONiC?

De TONiC is een supercompact contactloos incrementeel encodersysteem van Renishaw dat snelheden biedt tot 10 m/s en, indien gecombineerd met de Ti interface, resoluties tot 1 nm voor zowel lineaire als roterende toepassingen. TONiC systemen zijn snel en eenvoudig te installeren met een brede set-up -tolerantie en kalibratie met één druk op de knop. TONiCs dynamische signaalverwerking biedt verbeterde signaalstabiliteit met een ultralage interpolatiefout van typisch <± 30 nm voor superieure motion-control prestaties.

Wat is een RKLC20-S meetschaal?

De RKLC20-S is een smalle en platte roestvaststalen flexibele meetschaal met een incrementele schaalverdeling met 20 µm pitch en door de klant te selecteren IN-TRAC referentiemarkeringen. Hij is nauwkeurig tot ±5 µm/m en is er in lengtes tot 20 meter (> 20 meter op aanvraag). De RKLC20-S wordt bevestigd op een machine-ondergrond, wat betere metrologische prestaties geeft wanneer de schaaluiteinden stevig vastgezet zijn op de ondergrond.

Waarom dit encodersysteem kiezen?

Ultieme betrouwbaarheid en prestaties in een compact formaat

Voor ultieme betrouwbaarheid, consistente werking en hoge vuilbestendigheid bevatten de TONiC leeskoppen filteroptica van de derde generatie, afgestemd op nog lagere ruis (jitter) en nu ook uitgebreid met dynamische signaalverwerking waaronder automatisch gestuurde versterking en afstelling. Deze combinatie - geheel ondergebracht in de leeskop - levert signalen van ongeëvenaarde zuiverheid met een ultralage interpolatiefout van doorgaans ±30 nm. Dat resulteert in een soepelere snelheidsregeling en dus een betere scankwaliteit en hogere positiestabiliteit; essentiële parameters voor vele toepassingen in een compacte leeskop.

Snellere en gemakkelijke installatie

Een set-up LED aan de leeskop geeft een visuele indicatie van het signaalformaat en een optionele diagnostische kit maakt remote controle van de systeemprestaties mogelijk als de leeskop in de machine is geïnstalleerd. Kalibratie van de referentiemarkering en incrementele signalen wordt gedaan met een druk op de knop zonder mechanische aanpassingen of extra diagnostische instrumenten. De IN-TRAC door de klant selecteerbare optische referentiemarkering wordt ingebed in de incrementele schaal voor compacte afmetingen en eenvoudige aanpassing. Dit zorgt voor een referentiemarkeringsoutput die bi-directioneel herhaalbaar is naar eenheid van de resolutie over het volledige bereik van de bedrijfstemperatuur en het toerental.

Smalle, robuuste en veelzijdige meetschaal

De RKLC is een robuuste roestvaststalen flexibele meetschaal voor encoders, met een breedte van 6 mm en een dikte van 0,15 mm. Hierdoor kan de meetschaal door stevige bevestiging op een machineas zodanig 'verbonden’ worden met de machine-ondergrond dat hij dezelfde thermische uitzettingscoëfficiënt en hetzelfde thermisch gedrag krijgt. Bewegingsverschillen tussen de meetschaal en de machine worden zo geminimaliseerd.

Indexposities komen van de IN-TRAC optische referentiemarkeringen die direct opgenomen worden in de incrementele schaalverdeling om auto-fasering mogelijk te maken. Door dit compacte meetschaalontwerp wordt het gemakkelijker om encoders te installeren in toepassingen met beperkte ruimte.
Verder combineert de RKLC flexibele meetschaal een nauwkeurigheid van ±5 µm/m met de mechanische en chemische robuustheid van roestvast staal en het gemakkelijk oprollen en op lengte knippen.

Mogelijkheden voor interface

TD (dual resolutie) interface

  • Selecteerbare dual-resolutie kwadratuuruitgang. Ti-interface (vierkant)
  • Ideaal voor toepassingen die een hoge snelheidsbeweging nodig hebben in combinatie met fijnere precisiebeweging.

DOP (dual output) interface

  • Biedt gelijktijdige digitale kwadratuur en 1Vpp-signalen.
  • Ontworpen voor toepassingen waarbij een of meer bewerkingen moeten worden gesynchroniseerd met een bewegingsas.TONiC Dual Output (DOP) interface

TONiC diagnostische kit

TONiC™ diagnoseset (software en hardware)

Met de TONiC diagnostische software is de installatie van TONiC encoders te optimaliseren en een snelle maar uitgebreide systeemkalibratie uit te voeren. De software wordt gebruikt in combinatie met de TONiC diagnostische hardware, die onder artikelnummer A-9411-0011 te koop is bij Renishaw. De hardware wordt op de pc aangesloten met een USB-kabel (inbegrepen in de set) of opgenomen in de elektronica van de klant.

Ontdek alles over de TONIC diagnoseset.

Technische specificaties

Meetstandaard

Smalle roestvaststalen flexibele meetschaal met zelfklevende achterkant, voor montage direct op een ondergrond

Leeskopgrootte (LxBxH)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Schaalpitch

20 μm

Thermische uitzettingscoëfficiënt

Afgestemd op substraatmateriaal als de schaaluiteinden zijn bevestigd met eindklemmen

Nauwkeurigheidsgraad bij 20°C

±5 μm/m

Referentiemarkering

IN-TRAC referentiemarkeringen direct ingebed in de RKLC-S

Keuzemagneet gebruikt om gekozen referentiemarkeringen te identificeren

Limietschakelaars

Dubbele of enkele limieten (selecteren bij bestelling)

Schaallengte

Tot 20 m (> 20 m op aanvraag)

Schaalvorm (H x B)0,15 mm x 6 mm inclusief kleeflaag

Maximale snelheid

Analoog

Digitaal

(Zie datablad voor details)

Tot 10 m/s bij -3 dB

Tot 10 m/s

Interpolatiefout (SDE)

Normaal < ±30 nm

Dynamische signaalcontrole

Real-time signaalconditionering, waaronder automatisch gestuurde versterking (Auto Gain Control) en afstelling (Auto Offset Control) voor optimale prestaties tijdens de werking

Incrementele signalen

Analoog

Digitaal


1 Vpp (20 μm periode)

Resoluties van 5 µm tot 1 nm

Elektrische aansluiting

0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m en 10 m kabellengtes met mini-connector (directe verbinding met TONiC interface)

Voedingsspanning

5 V ±10%, <100 mA (analoog systeem), <200 mA (digitale systemen) (onafgesloten)

Trilling (operationeel)

100 m/s2 max @ 55 Hz tot 2000 Hz

Shock (niet-operationeel)

500 m/s2, 11 ms, ½ sinus, 3 assen

Werktemperatuur (systeem)

0 °C tot +70 °C

Afdichting

Leeskop: IP40

Interface: IP20

Zie de databladen voor alle gegevens.

Downloaden

Databladen

Software

  • TONiC diagnostische software versie 1.0 [en]

De werking

TONiC is voorzien van de derde generatie unieke filteroptica van Renishaw die het gemiddelde neemt van vele meetschaalperiodes en niet-periodieke signalen zoals vuil wegfiltert. Het ongeveer blokgolfvormige patroon wordt ook gefilterd om bij de detector een zuiver sinusoïde strooiveld te verkrijgen. Daar wordt een meervingerige structuur toegepast, die fijn genoeg is om fotostromen te produceren in de vorm van vier signalen met symmetrische fasen. Deze worden gecombineerd om gelijkstromen te verwijderen en sinus- en cosinussignalen als uitgang te leveren met hoge spectrale zuiverheid en kleine afwijkingen, terwijl de bandbreedte tot boven 500 kHz behouden blijft.

Volledig geïntegreerde geavanceerde dynamische signaalconditionering, Auto Gain, Auto Balance en Auto Offset Controls voor een ultralage interpolatiefout (SDE) van typisch <± 30 nm.

Deze evolutie van filteroptieken, gecombineerd met zorgvuldig geselecteerde elektronica, levert incrementele signalen met grote bandbreedte en een maximale snelheid van 10 m/s met de laagste positionele jitter (ruis) van alle encoders in zijn klasse. Interpolatie door CORDIC algoritme binnen de TONiC Ti interface, met fijne resolutieversies verder aangevuld met extra geluidsreducerende elektronica om jitter van slechts 0,5 nm RMS te bereiken.

TONiC™ optisch ontwerp met annotaties

De IN-TRAC referentiemarkering is volledig geïntegreerd in de incrementele meetschaal en wordt gedetecteerd door een gescheiden fotodetector in de leeskop. Zoals het diagram laat zien, is de gescheiden detector van de referentiemarkering direct ingebed in het midden van de lineaire fotodiode van het incrementele kanaal voor een grotere immuniteit tegen verdraaiingsdefasering. Hierdoor ontstaat als uitgangssignaal een referentiemarkering die in twee richtingen werkzaam is tot de hoogste resolutie op alle snelheden. Deze unieke regeling profiteert ook van een automatische kalibratieroutine die de referentiemarkering elektronisch faseert en de dynamische meetversterker optimaliseert