Navigatie overslaan

RGH20F incrementeel encodersysteem met RESR roterende (hoek)ring

Kenmerken

  • Leeskopgrootte: 36 x 13,5 x 10,5 mm
  • Resoluties tot 5 nm
  • Snelheid tot 5 m/s (tot 1.836 tpm, afhankelijk van ringgrootte en resolutie)
  • Analoge of digitale uitgangen
  • Ultralage interpolatiefout (SDE): typisch <±0,05 µm

Voordelen

  • Zeer nauwkeurige ring
  • Hoge resolutie outputs
  • Uiterst compacte leeskop
  • Auto Gain Control (AGC) voor een uitstekende signaalintegriteit
Transparante patch voor websitebanners

Wat is RGH20F?

De RGH20F compacte leeskop biedt een betrouwbare, snelle, open, contactloze werking met een uitstekende immuniteit tegen stof, krassen en lichte olie op de schaal.

De RGH20F leeskop wordt gebruikt met de REF interface, die automatische gestuurde versterking en unieke zelfinstellende elektronica bevat. In combinatie met de filteroptiek van de leeskoppen zorgen deze voor een uitstekende signaalintegriteit en lage interpolatiefouten (SDE). De REF interfaces zijn beschikbaar met digitale uitgangen van hoge resolutie of met de in de industrie gangbare 1 Vpp analoge uitgang.

Wat is RESR schaal?

RESR is een roestvaststalen ring uit één stuk met een 20 µm rechtstreeks op de omtrek aangebrachte absolute schaalverdeling. Twee versies zijn beschikbaar in een breed scala van maten (Ø52 mm tot Ø550 mm). Ringen met A-doorsnede bieden een indrukwekkende geïnstalleerde nauwkeurigheid en een conusbevestigingssysteem dat de noodzaak vermindert voor bewerkte onderdelen met hoge toleranties en het elimineert excentriciteit. Dunne ringen met B-doorsnede met weinig massa en een laag massatraagheidsmoment, zijn ook beschikbaar. Zowel ringen met een A- als een B-doorsnede hebben een grote interne diameter voor flexibele integratie. De contactloze werking elimineert omkeerspeling, torsie van assen en andere mechanische hysteresisfouten die inherent zijn aan conventionele gesloten encoders.

Waarom dit encodersysteem kiezen?

Nauwkeurig

De RESR ring biedt een indrukwekkende, nauwkeurige schaalverdeling tot ± 0,5 boogseconden voor een verscheidenheid aan veeleisende precisietoepassingen.

Hoge resolutie

Met de REF-interface kan de RGH20F leeskop resoluties tot 5 nm behalen.

Ultra-compact

De platte RGH20F leeskop zorgt voor eenvoudige integratie in alle, zelfs de kleinste ruimtes.

Zelfinstellend

De REF-interface is uitgerust met Automatic Gain Control (AGC) en unieke zelfinstellende adaptieve elektronica die in combinatie met de filteroptiek zorgt voor een uitstekende signaalintegriteit en een lage cyclusfout.

Technische specificaties

Meetstandaard

RESR: platte roestvrij stalen ring uit één stuk. Standaard A-doorsnede met taps toelopende inwendige diameter of B-doorsnede en extra laag massatraagheidsmoment

Leeskopgrootte (LxBxH)

36 mm x 13,5 mm x 10,5 mm

Schaalpitch

20 μm

Buitendiameter ring

52 mm tot 550 mm

Lijnaantal

8.192 tot 86.400 (afhankelijk van de ringgrootte)

Referentiemarkering

Uni-directioneel herhaalbaar naar 1 eenheid van de resolutie met magnetische actuator

Nauwkeurigheid*

Nauwkeurigheid schaalverdeling

Nauwkeurigheid systeem


±4 tot ±0,4 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter)

±5,6 tot ±0,5 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter)

Maximale snelheid

                          Digitaal

(Zie datablad voor details)

1836 tpm (5 μm resolutie RGH20F met REF op 52 mm RESR)

Interpolatiefout (SDE)

Typisch < ±0,05 µm

Dynamische signaalcontrole

Zelfinstellende actieve correctie inclusief Auto Offset Control (AOC), Auto Gain Control (AGC) en Auto Balance Control (ABC) voor optimale prestaties tijdens de werking

Incrementele signalen

Analoog

Digitaal


1 Vpp (20 μm periode)

Resoluties van 5 µm tot 5 nm

Elektrische aansluiting

1,5 m, 3 m en 5 m kabellengtes met D-type connectoren (9-pens of 15-pens) of flying lead

Voedingsspanning

5 V -5% +10%, 200 mA (zonder stekker)

Trilling (operationeel)

100 m/s2 max bij 55 Hz tot 2.000 Hz

Shock (niet-operationeel)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinus

Werktemperatuur (systeem)

0 °C tot +55 °C

Afdichting

Leeskop: IP40

Interface: IP20


* Systeemnauwkeurigheid is schaalverdelingsfout plus SDE. Schaalverdelingsnauwkeurigheid is het maximale verschil tussen de hoek gemeten door een enkele leeskop en de ware omwenteling van de encoder op de schaalverdeling. Toepassingsverstoringen zoals excentriciteit zijn niet inbegrepen.

Zie de databladen voor alle gegevens.

 

Downloaden

Databladen

White papers

  • White paper:  The accuracy of angle encodersWhite paper: The accuracy of angle encoders [en]

Technische tekeningen

De werking

In de leeskop schijnt een infra-rood LED licht zijdelings op een schaal met reflecterende en niet-reflecterende gebieden. Het licht wordt weerspiegeld van de reflecterende gebieden door middel van een transparant faserooster.

Hierdoor ontstaan sinusvormige interferentiebanden op het detectievlak in de leeskop. Het optisch ontwerp neemt het gemiddelde van vele schaalverdelingen en filtert de signalen weg die niet overeenkomen met de meetschaalperiode. Dit waarborgt de signaalstabiliteit, zelfs wanneer de meetschaal verontreinigd of enigszins beschadigd is.

Met het unieke optische ontwerp van de leeskop en de Auto Gain Control (AGC) en Auto Offset Control (AOC) eigenschappen van de REF-interface zijn lage fouten op korte termijn verzekerd hetgeen meestal zorgt voor een interpolatiefout van kleiner dan ±0.05 μm.

De REF-interface heeft een set-up LED die groen oplicht wanneer de installatie optimaal is.

Een referentiemarkering of een enkele limiet zijn beschikbaar met deze leeskop. De referentiemarkering biedt een herhaalbare referentie- of nulpositie, terwijl de limietschakelaar het trajecteinde aangeeft.

RGH20 optisch ontwerp met annotaties