TONiC™ incrementeel encodersysteem met RESM20 roterende (hoek)ring

Kenmerken

Leeskopgrootte: 35 x 13,5 x 10 mm
Resoluties tot 1 nm
Snelheid tot 3.673 tpm
Ultralage interpolatiefout (SDE): typisch < ± 30 nm
Vacuüm compatibele versie beschikbaar
Optisch IN-TRAC™ referentiemarkering

Voordelen

Platte ring met grote interne diameter voor eenvoudige integratie
Supercompacte encoderleeskop met dynamische signaalconditionering voor een betere motion control
Hoge vuilbestendigheid
Diagnostische set als hulp bij uitdagende installaties en systeemoptimalisering

Wat is TONiC?

De TONiC is het supercompacte, non-contact encodersysteem van Renishaw dat snelheden biedt tot 10 m/s en, indien gecombineerd met de Ti interface, resoluties tot 1 nm voor zowel lineaire als roterende toepassingen. TONiC systemen zijn snel en eenvoudig te installeren met een brede set-up -tolerantie en kalibratie met één druk op de knop. De dynamische signaalverwerking van de TONiC levert een verbeterde signaalstabiliteit met een ultralage interpolatiefout van gewoonlijk < ± 30 nm die bijdraagt aan superieure besturing van bewegingen.

Wat is een RESM20 ring?

RESM20 is een roestvaststalen ring uit één stuk, voorzien van een 20 µm pitchmarkering die direct op de buitenrand is aangebracht en de IN-TRAC™ optische referentiemarkering. Twee versies zijn beschikbaar in een breed scala van maten (Ø52 mm tot Ø550 mm). Ringen met A-doorsnede bieden een indrukwekkende geïnstalleerde nauwkeurigheid en een conusbevestigingssysteem dat de noodzaak vermindert voor bewerkte onderdelen met hoge toleranties en het elimineert excentriciteit. Dunne ringen met B-doorsnede met weinig massa en een laag massatraagheidsmoment, zijn ook beschikbaar. Zowel ringen met een A- als een B-doorsnede hebben een grote interne diameter voor flexibele integratie. De contactloze werking elimineert omkeerspeling, torsie van assen en andere mechanische hysteresisfouten die inherent zijn aan conventionele gesloten encoders.

Waarom dit encodersysteem kiezen?

Immuun voor vuil

Zeer goed bestand tegen vuil, krassen en vette vingerafdrukken en snelheden van 10 m/s betekenen dat TONiC ideaal is voor meer uitdagende toepassingen. Verder werkt de contactloze RESM zonder wrijving of slijtage, zodat de betrouwbaarheid uitstekend is.

Ultieme betrouwbaarheid en prestaties in een compact formaat

Voor ultieme betrouwbaarheid, consistente werking en hoge vuilbestendigheid bevatten de TONiC leeskoppen filteroptica van de derde generatie, afgestemd op nog lagere ruis (jitter) en nu ook uitgebreid met dynamische signaalverwerking waaronder automatisch gestuurde versterking en afstelling. Deze combinatie - geheel ondergebracht in de leeskop - levert signalen van ongeëvenaarde zuiverheid met een ultralage interpolatiefout van doorgaans ± 30 nm. Dat resulteert in een soepelere snelheidsregeling en dus een betere scankwaliteit en hogere positiestabiliteit; essentiële parameters voor vele toepassingen in een compacte leeskop.

Snellere en gemakkelijke installatie

Een set-up LED aan de leeskop geeft een visuele indicatie van het signaalformaat en een optionele diagnostische kit maakt remote controle van de systeemprestaties mogelijk als de leeskop in de machine is geïnstalleerd. Kalibratie van de referentiemarkering en incrementele signalen wordt gedaan met een druk op de knop zonder mechanische aanpassingen of extra diagnostische instrumenten. De IN-TRAC door de klant selecteerbare optische referentiemarkering wordt ingebed in de incrementele schaal voor compacte afmetingen en eenvoudige aanpassing. Dit zorgt voor een referentiemarkeringsoutput die bi-directioneel herhaalbaar is naar eenheid van de resolutie over het volledige bereik van de bedrijfstemperatuur en het toerental.

Mogelijkheden voor interface

TD (dual resolutie) interface

Selecteerbare dual-resoluties kwadratuuruitgang.
Ideaal voor toepassingen die een hoge snelheidsbeweging nodig hebben in combinatie met fijnere precisiebeweging.

DOP (dual output) interface

Biedt gelijktijdige digitale kwadratuur en 1Vpp-signalen.
Ontworpen voor toepassingen waarbij een of meer bewerkingen moeten worden gesynchroniseerd met een bewegingsas.

DSi (interface voor twee signalen)

De DSi van Renishaw combineert de incrementele signalen van twee TONiC leeskoppen op een RESM20 ring (REST20 ring voor toepassingen met gedeeltelijke rotatie) om het effect van lageruitloop te compenseren, en elimineert oneven harmonische fouten waaronder excentriciteit voor een totaal geïnstalleerde nauwkeurigheid van meestal ±2,0 boogseconden.

TONiC diagnostische kit

TONiC™ diagnoseset (software en hardware)

Met de TONiC diagnostische software is de installatie van TONiC encoders te optimaliseren en een snelle maar uitgebreide systeemkalibratie uit te voeren. De software wordt gebruikt in combinatie met de TONiC diagnostische hardware, die onder artikelnummer A-9411-0011 te koop is bij Renishaw. De hardware wordt op de pc aangesloten met een USB-kabel (inbegrepen in de set) of opgenomen in de elektronica van de klant.

Ontdek alles over de TONIC diagnoseset.

Technische specificaties

Meetstandaard	RESM20: platte roestvaststalen ring uit één stuk. Verkrijgbaar in standaard A-doorsnede met tapse inwendige diameter of in B-doorsnede met laag massatraagheidsmoment Ook leverbaar als REST20 voor toepassingen met gedeeltelijke rotatie
Leeskopgrootte (LxHxB)	35 mm x 13,5 mm x 10 mm
Schaalpitch	20 μm
Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C	15,5 ±0,5 µm/m°C
Buitendiameter ring	52 mm tot 550 mm. Neem voor grotere aangepaste formaten contact op met Renishaw
Lijnaantal	8.192 tot 86.400 (afhankelijk van de ringgrootte)
Referentiemarkering	RESM20: enkele IN-TRAC referentiemarkering REST20: twee referentiemarkeringen voor toepassingen met gedeeltelijke rotatie
Nauwkeurigheid* Nauwkeurigheid schaalverdeling Nauwkeurigheid systeem	±3,97 tot ±0,38 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter) ±4,20 tot ±0,40 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter)
Maximale snelheid Analoog Digitaal	(Zie datablad voor details) 3.673 tpm bij -3 dB (bij 52 mm RESM20) 3.673 omw (5 μm resolutie TONiC bij 52 mm RESM20)
Interpolatiefout (SDE)	Typisch <±30 nm
Dynamische signaalcontrole	Real-time signaalconditionering, waaronder automatisch gestuurde versterking (Auto Gain Control) en afstelling (Auto Offset Control) voor optimale prestaties tijdens de werking
Incrementele signalen Analoog Digitaal	(Zie datablad voor details over hoekresoluties) 1 Vpp (20 μm periode) Resoluties van 5 µm tot 1 nm
Elektrische aansluiting	0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m en 10 m kabellengtes met mini-connector (directe verbinding met TONiC interface)
Voedingsspanning	5 V ± 10%, < 100 mA (analoog systeem), < 200 mA (digitale systemen) (onafgesloten)
Trilling (operationeel)	100 m/s² max @ 55 Hz tot 2000 Hz
Schok (niet-operationeel)	1 000 m/s², 6 ms, ½ sinus
Werktemperatuur (systeem)	0 °C tot +70 °C
Afdichting	Leeskop: IP40 Interface: IP20

* Systeemnauwkeurigheid is schaalverdelingsfout plus SDE. Schaalverdelingsnauwkeurigheid is het maximale verschil tussen de hoek gemeten door een enkele leeskop en de ware omwenteling van de encoder op de schaalverdeling. Applicatieverstoringen zoals excentriciteit zijn niet inbegrepen.

Zie de databladen voor alle gegevens.