TONiC™ FS incrementeel encodersysteem met RTLC20 lineaire meetschaal
Kenmerken
- Leeskopgrootte: 35 x 13,5 x 10 mm
- Snelheid tot 10 m/s
- Afneembare analoge (Ti) of dual output (DOP) interface*
- Gecertificeerd volgens:
ISO 13849 Categorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Voordelen
- Handige en robuuste meetschaal
- Meetschaalsysteem in houder voor eenvoudige installatie en vervanging van de schaal
- Supercompacte encoder
- Geavanceerde signaalconditionering voor betere bewegingsbesturing
- Hoge vuilbestendigheid
- Ultralage interpolatiefout (SDE): typisch < ± 30 nm
- Diagnostische kit
Wat is de TONiC FS encoder?
De TONiC FS serie is een supercompact contactloos encodersysteem van Renishaw dat snelheden biedt tot 10 m/s en, indien gecombineerd met de DOP interface, resoluties tot 1 nm voor zowel lineaire als roterende toepassingen. TONiC FS systemen zijn snel en eenvoudig te installeren met een brede set-up -tolerantie en kalibratie met één druk op de knop. De dynamische signaalverwerking van de TONiC FS biedt verbeterde signaalstabiliteit met een ultralage interpolatiefout van typisch < ± 30 nm voor superieure motion-control prestaties. Gecertificeerd als SIL2 en PLd voor toepassingen in functionele veiligheid.
* Alleen de analoge sinus- en cosinusuitgangen zijn functioneel veilig.
Wat is een RTLC20 meetschaal?
De RTLC20 is een platte roestvaststalen flexibele meetschaal met een 20 µm pitch en door de klant selecteerbare IN-TRAC referentiemarkering. Hij is nauwkeurig tot ± 5 µm/m en is er in lengtes tot 10 meter (> 10 meter op aanvraag). Er zijn twee montagemogelijkheden, beide met onafhankelijke thermische uitzetting en de handigheid van een flexibele meetschaal.
De RTLC20 kan worden gebruikt met het revolutionaire FASTRACK™ schaaldragersysteem. Met dit systeem kan een rails snel en eenvoudig worden gelegd zonder bevestigingsgaten. Er wordt een tussengedeelte verwijderd en de meetschaal wordt vervolgens in de rails gebracht. De
RTLC20-S wordt op de ondergrond gelegd met de zelfklevende achterkant. De zelfklevende laag is zo samengesteld dat onafhankelijke schaalexpansie mogelijk is voor het substraat.
Om de installatie te voltooien worden beide schaaltypes op één punt geklemd om een nulpositie te verschaffen.
Waarom dit encodersysteem kiezen?
Certificering voor functionele veiligheid
De TONiC FS serie is een incrementeel open optisch encodersysteem dat gecertificeerd is volgens de volgende normen voor functionele veiligheid:
ISO 13849 Categorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Voor sommige veiligheidsfuncties van machines, zoals snelheidsbegrenzingen, moet de terugkoppeling door de encoder functioneel veilig zijn. Een encodersysteem inzetten dat al goedgekeurd is voor gebruik in zulke toepassingen kan de machinecertificering aanmerkelijk gemakkelijker maken. Door gebruik te maken van deze geavanceerde functies voor machineveiligheid kunnen machinebouwers veiliger machines maken, in staat tot meer functionaliteit die de insteltijden en de stilstand verkort.
Uitzonderlijke metrologie
De TONiC encoder beschikt over de in de praktijk beproefde filteroptieken en geavanceerde signaalverwerking van Renishaw. De technologieën van automatisch gestuurde versterking (AGC, Auto Gain Control) en afstelling (AOC, Auto Offset Control) verminderen de analoge signaalruis en digitale jitter binnen de leeskop.
TONiC encoders leveren een uitgangssignaal met een uitzonderlijk lage jitter van < ±0,5 nm RMS en een lage interpolatiefout (SDE) van < ±30 nm, waardoor systemen hun positie beter kunnen vasthouden en hun lineaire motoren minder warmte genereren. In toepassingen met hoge precisie maakt lage jitter ook een soepeler snelheidsregeling bij lage snelheden mogelijk.
Flexibele configuratie
De TONiC serie biedt een variëteit aan externe interfaces die te configureren zijn voor de snelheid en resolutie die de toepassing nodig heeft. Inbouwen op de tafel en de externe interface configureren kan laat gebeuren, dus één veelzijdige TONiC leeskop biedt veel keuze voor aanpassing op de eindgebruiker.
Een TONiC interface geeft keuze uit digitale, analoge of zowel digitale als analoge uitgangssignalen. De TD (duale resolutie) interface biedt selecteerbare uitgangen in twee resoluties. Ook is een DPI interface leverbaar voor toepassingen met breed drukwerk. Dankzij de flexibiliteit bij het configureren van TONiC encoders kunnen OEM's in vele toepassingen profiteren van superieure bewegingsbesturing en hogere capaciteit.
Mogelijkheden voor interface
Ti-interface
- Analoge uitgang, inclusief een CAL-knop.
DOP (dual output) interface
- Biedt gelijktijdige digitale kwadratuur en 1Vpp-signalen.
- Ontworpen voor toepassingen waarbij een of meer bewerkingen moeten worden gesynchroniseerd met een bewegingsas.
TONiC diagnostische kit
Met de TONiC diagnostische software is de installatie van TONiC encoders te optimaliseren en een snelle maar uitgebreide systeemkalibratie uit te voeren. De software wordt gebruikt in combinatie met de TONiC diagnostische hardware, die onder artikelnummer A-9411-0011 te koop is bij Renishaw. De hardware wordt op de pc aangesloten met een USB-kabel (inbegrepen in de set) of opgenomen in de elektronica van de klant.
Ontdek alles over de TONIC diagnoseset.
Technische specificaties
Meetstandaard | FASTRACK RTLC20: roestvaststalen flexibele meetschaal met dragersysteem RTLC-20S: roestvaststalen flexibele meetschaal met zelfklevende achterkant, voor montage direct op een ondergrond zonder FASTRACK geleiderails |
Leeskopgrootte (LxBxH) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Schaalpitch | 20 μm |
Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | 10,1 ± 0,2 µm/m°C |
Nauwkeurigheidsgraad bij 20°C | ± 5 μm/m |
Referentiemarkering | IN-TRAC referentiemarkeringen direct ingebed in RTLC20 / RTLC20-S Keuzemagneet gebruikt om gekozen referentiemarkering te identificeren |
Limietschakelaars | Dubbele of enkele limieten (selecteren bij bestelling) |
Schaallengte | FASTRACK: 100 mm tot 25 m RTLC20 / RTLC20-S: tot 10 m (> 10 m op aanvraag) |
Maximale snelheid Analoog Digitaal (*gebruik met DOP) | (Zie datablad voor details) Tot 10 m/s bij -3 dB Tot 10 m/s |
Interpolatiefout (SDE) | Typisch < ± 30 nm |
Dynamische signaalcontrole | Real-time signaalconditionering, waaronder automatisch gestuurde versterking (Auto Gain Control) en afstelling (Auto Offset Control) voor optimale prestaties tijdens de werking |
Incrementele signalen Analoog Digitaal (*gebruik met DOP) | 1 Vpp (20 μm periode) Resoluties van 5 µm tot 1 nm |
Elektrische aansluiting | 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m en 10 m kabellengtes met mini-connector (directe verbinding met TONiC interface) |
Voedingsspanning | 5 V ± 10% |
Trilling (systeem) | 100 m/s2bij 55 Hz tot 2.000 Hz, 3 assen |
Shock (systeem) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 assen |
Werktemperatuur (systeem) | 0 °C tot +70 °C |
Afdichting | Leeskop: IP40 |
* Alleen de analoge sinus- en cosinusuitgangen zijn functioneel veilig.
Zie de databladen voor alle gegevens.