TONiC™ FS incrementeel encodersysteem met RESM20 roterende (hoek)ring
Kenmerken
- Leeskopgrootte: 35 x 13,5 x 10 mm
- Snelheid tot 3.673 tpm
- Afneembare analoge (Ti) of dual output (DOP) interface*
- Gecertificeerd volgens:
ISO 13849 Categorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Voordelen
- Platte ring met grote interne diameter voor eenvoudige integratie
- Supercompacte encoderleeskop met dynamische signaalconditionering voor een betere motion control
- Hoge vuilbestendigheid
- Ultralage interpolatiefout (SDE): typisch < ± 30 nm
- Diagnostische kit
Wat is de TONiC FS encoder?
De TONiC FS serie is een supercompact contactloos encodersysteem van Renishaw dat snelheden biedt tot 10 m/s en, indien gecombineerd met de DOP interface, resoluties tot 1 nm voor zowel lineaire als roterende toepassingen. TONiC FS systemen zijn snel en eenvoudig te installeren met een brede set-up -tolerantie en kalibratie met één druk op de knop. De dynamische signaalverwerking van de TONiC FS biedt verbeterde signaalstabiliteit met een ultralage interpolatiefout van typisch < ± 30 nm voor superieure motion-control prestaties. Gecertificeerd als SIL2 en PLd voor toepassingen in functionele veiligheid.
* Alleen de analoge sinus- en cosinusuitgangen zijn functioneel veilig.
Wat is een RESM20 ring?
RESM20 is een roestvaststalen ring uit één stuk, voorzien van een 20 µm pitchmarkering die direct op de buitenrand is aangebracht en de IN-TRAC™ optische referentiemarkering. Twee versies zijn beschikbaar in een breed scala van maten (Ø52 mm tot Ø550 mm). Ringen met A-doorsnede bieden een indrukwekkende geïnstalleerde nauwkeurigheid en een conusbevestigingssysteem dat de noodzaak vermindert voor bewerkte onderdelen met hoge toleranties en het elimineert excentriciteit. Dunne ringen met B-doorsnede met weinig massa en een laag massatraagheidsmoment, zijn ook beschikbaar. Zowel ringen met een A- als een B-doorsnede hebben een grote interne diameter voor flexibele integratie. De contactloze werking elimineert omkeerspeling, torsie van assen en andere mechanische hysteresisfouten die inherent zijn aan conventionele gesloten encoders.
Waarom dit encodersysteem kiezen?
Certificering voor functionele veiligheid
De TONiC FS serie is een incrementeel open optisch encodersysteem dat gecertificeerd is volgens de volgende normen voor functionele veiligheid:
ISO 13849 Categorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Voor sommige veiligheidsfuncties van machines, zoals snelheidsbegrenzingen, moet de terugkoppeling door de encoder functioneel veilig zijn. Een encodersysteem inzetten dat al goedgekeurd is voor gebruik in zulke toepassingen kan de machinecertificering aanmerkelijk gemakkelijker maken. Door gebruik te maken van deze geavanceerde functies voor machineveiligheid kunnen machinebouwers veiliger machines maken, in staat tot meer functionaliteit die de insteltijden en de stilstand verkort.
Uitzonderlijke metrologie
De TONiC encoder beschikt over de in de praktijk beproefde filteroptieken en geavanceerde signaalverwerking van Renishaw. De technologieën van automatisch gestuurde versterking (AGC, Auto Gain Control) en afstelling (AOC, Auto Offset Control) verminderen de analoge signaalruis en digitale jitter binnen de leeskop.
TONiC encoders leveren een uitgangssignaal met een uitzonderlijk lage jitter van < ±0,5 nm RMS en een lage interpolatiefout (SDE) van < ±30 nm, waardoor systemen hun positie beter kunnen vasthouden en hun lineaire motoren minder warmte genereren. In toepassingen met hoge precisie maakt lage jitter ook een soepeler snelheidsregeling bij lage snelheden mogelijk.
Flexibele configuratie
De TONiC serie biedt een variëteit aan externe interfaces die te configureren zijn voor de snelheid en resolutie die de toepassing nodig heeft. Inbouwen op de tafel en de externe interface configureren kan laat gebeuren, dus één veelzijdige TONiC leeskop biedt veel keuze voor aanpassing op de eindgebruiker.
Een TONiC interface geeft keuze uit digitale, analoge of zowel digitale als analoge uitgangssignalen. De TD (duale resolutie) interface biedt selecteerbare uitgangen in twee resoluties. Ook is een DPI interface leverbaar voor toepassingen met breed drukwerk. Dankzij de flexibiliteit bij het configureren van TONiC encoders kunnen OEM's in vele toepassingen profiteren van superieure bewegingsbesturing en hogere capaciteit.
Mogelijkheden voor interface
Ti-interface
- Analoge uitgang, inclusief een CAL-knop.
DOP (dual output) interface
- Biedt gelijktijdige digitale kwadratuur en 1Vpp-signalen.
- Ontworpen voor toepassingen waarbij een of meer bewerkingen moeten worden gesynchroniseerd met een bewegingsas.
TONiC diagnostische kit
Met de TONiC diagnostische software is de installatie van TONiC encoders te optimaliseren en een snelle maar uitgebreide systeemkalibratie uit te voeren. De software wordt gebruikt in combinatie met de TONiC diagnostische hardware, die onder artikelnummer A-9411-0011 te koop is bij Renishaw. De hardware wordt op de pc aangesloten met een USB-kabel (inbegrepen in de set) of opgenomen in de elektronica van de klant.
Ontdek alles over de TONIC diagnoseset.
Technische specificaties
Meetstandaard | RESM20: platte roestvaststalen ring uit één stuk. Verkrijgbaar in standaard A-doorsnede met tapse inwendige diameter of in B-doorsnede met laag massatraagheidsmoment Ook leverbaar als REST20 voor toepassingen met gedeeltelijke rotatie |
Leeskopgrootte (LxHxB) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Schaalpitch | 20 μm |
| Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | 15,5 ± 0,5 µm/m°C |
Buitendiameter ring | 52 mm tot 550 mm. Neem voor grotere aangepaste formaten contact op met Renishaw |
Lijnaantal | 8.192 tot 86.400 (afhankelijk van de ringgrootte) |
Referentiemarkering | RESM20: enkele IN-TRAC referentiemarkering REST20: twee referentiemarkeringen voor toepassingen met gedeeltelijke rotatie |
Nauwkeurigheid* Nauwkeurigheid schaalverdeling Nauwkeurigheid systeem | ± 3,97 tot ± 0,38 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter) ± 4,20 tot ± 0,40 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter) |
Maximale snelheid Analoog Digitaal (** gebruik met DOP) | (Zie datablad voor details) 3.673 tpm bij -3 dB (bij 52 mm RESM20) 3.673 omw (5 μm resolutie TONiC bij 52 mm RESM20) |
Interpolatiefout (SDE) | Typisch < ± 30 nm |
Dynamische signaalcontrole | Real-time signaalconditionering, waaronder automatisch gestuurde versterking (Auto Gain Control) en afstelling (Auto Offset Control) voor optimale prestaties tijdens de werking |
Incrementele signalen Analoog Digitaal (** gebruik met DOP) | (Zie datablad voor details over hoekresoluties) 1 Vpp (20 μm periode) Resoluties van 5 µm tot 1 nm |
Elektrische aansluiting | 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m en 10 m kabellengtes met mini-connector (directe verbinding met TONiC interface) |
Voedingsspanning | 5 V ± 10% |
Trilling (systeem) | 100 m/s2, 55 Hz tot 2.000 Hz, 3 assen |
Shock (systeem) | 500 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 assen |
Werktemperatuur (systeem) | 0 °C tot +70 °C |
Afdichting | Leeskop: IP40 |
* Systeemnauwkeurigheid is schaalverdelingsfout plus SDE. Schaalverdelingsnauwkeurigheid is het maximale verschil tussen de hoek gemeten door een enkele leeskop en de ware omwenteling van de encoder op de schaalverdeling. Applicatieverstoringen zoals excentriciteit zijn niet inbegrepen.
** Alleen de analoge sinus- en cosinusuitgangen zijn functioneel veilig.
Zie de databladen voor alle gegevens.