Navigatie overslaan

TONiC™ FS incrementeel encodersysteem met RESM20 roterende (hoek)ring

Kenmerken

  • Leeskopgrootte: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Snelheid tot 3.673 tpm
  • Afneembare analoge (Ti) of dual output (DOP) interface*
  • Gecertificeerd volgens:
    ISO 13849 Categorie 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Voordelen

  • Platte ring met grote interne diameter voor eenvoudige integratie
  • Supercompacte encoderleeskop met dynamische signaalconditionering voor een betere motion control
  • Hoge vuilbestendigheid
  • Ultralage interpolatiefout (SDE): typisch < ± 30 nm
  • Diagnostische kit
Transparante patch voor websitebanners

Wat is de TONiC FS encoder?

De TONiC FS serie is een supercompact contactloos encodersysteem van Renishaw dat snelheden biedt tot 10 m/s en, indien gecombineerd met de DOP interface, resoluties tot 1 nm voor zowel lineaire als roterende toepassingen. TONiC FS systemen zijn snel en eenvoudig te installeren met een brede set-up -tolerantie en kalibratie met één druk op de knop. De dynamische signaalverwerking van de TONiC FS biedt verbeterde signaalstabiliteit met een ultralage interpolatiefout van typisch < ± 30 nm voor superieure motion-control prestaties. Gecertificeerd als SIL2 en PLd voor toepassingen in functionele veiligheid.

* Alleen de analoge sinus- en cosinusuitgangen zijn functioneel veilig.

Wat is een RESM20 ring?

RESM20 is een roestvaststalen ring uit één stuk, voorzien van een 20 µm pitchmarkering die direct op de buitenrand is aangebracht en de IN-TRAC™ optische referentiemarkering. Twee versies zijn beschikbaar in een breed scala van maten (Ø52 mm tot Ø550 mm). Ringen met A-doorsnede bieden een indrukwekkende geïnstalleerde nauwkeurigheid en een conusbevestigingssysteem dat de noodzaak vermindert voor bewerkte onderdelen met hoge toleranties en het elimineert excentriciteit. Dunne ringen met B-doorsnede met weinig massa en een laag massatraagheidsmoment, zijn ook beschikbaar. Zowel ringen met een A- als een B-doorsnede hebben een grote interne diameter voor flexibele integratie. De contactloze werking elimineert omkeerspeling, torsie van assen en andere mechanische hysteresisfouten die inherent zijn aan conventionele gesloten encoders.

Waarom dit encodersysteem kiezen?

Certificering voor functionele veiligheid

De TONiC FS serie is een incrementeel open optisch encodersysteem dat gecertificeerd is volgens de volgende normen voor functionele veiligheid:

ISO 13849 Categorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Voor sommige veiligheidsfuncties van machines, zoals snelheidsbegrenzingen, moet de terugkoppeling door de encoder functioneel veilig zijn. Een encodersysteem inzetten dat al goedgekeurd is voor gebruik in zulke toepassingen kan de machinecertificering aanmerkelijk gemakkelijker maken. Door gebruik te maken van deze geavanceerde functies voor machineveiligheid kunnen machinebouwers veiliger machines maken, in staat tot meer functionaliteit die de insteltijden en de stilstand verkort.

Ultieme betrouwbaarheid en prestaties in een compact formaat

Voor ultieme betrouwbaarheid, consistente werking en hoge vuilbestendigheid bevatten de TONiC FS leeskoppen filteroptica van de derde generatie, afgestemd op nog lagere ruis (jitter) en nu ook uitgebreid met dynamische signaalverwerking waaronder automatisch gestuurde versterking en afstelling. Deze combinatie - geheel ondergebracht in de leeskop - levert signalen van ongeëvenaarde zuiverheid met een ultralage interpolatiefout van doorgaans ± 30 nm. Dat resulteert in een soepelere snelheidsregeling en dus een betere scankwaliteit en hogere positiestabiliteit; essentiële parameters voor vele toepassingen in een compacte leeskop.

Snellere en gemakkelijke installatie

Een set-up LED aan de leeskop geeft een visuele indicatie van het signaalformaat en een optionele diagnostische kit maakt remote controle van de systeemprestaties mogelijk als de leeskop in de machine is geïnstalleerd. Kalibratie van de referentiemarkering en incrementele signalen wordt gedaan met een druk op de knop zonder mechanische aanpassingen of extra diagnostische instrumenten. De IN-TRAC door de klant selecteerbare optische referentiemarkering wordt ingebed in de incrementele schaal voor compacte afmetingen en eenvoudige aanpassing. Dit zorgt voor een referentiemarkeringsoutput die bi-directioneel herhaalbaar is naar eenheid van de resolutie over het volledige bereik van de bedrijfstemperatuur en het toerental.

Mogelijkheden voor interface

Ti-interface

  • Analoge uitgang, inclusief een CAL-knop.Ti-interface

DOP (dual output) interface

  • Biedt gelijktijdige digitale kwadratuur en 1Vpp-signalen.
  • Ontworpen voor toepassingen waarbij een of meer bewerkingen moeten worden gesynchroniseerd met een bewegingsas.TONiC Dual Output (DOP) interface

TONiC diagnostische kit

TONiC™ diagnoseset (software en hardware)

Met de TONiC diagnostische software is de installatie van TONiC encoders te optimaliseren en een snelle maar uitgebreide systeemkalibratie uit te voeren. De software wordt gebruikt in combinatie met de TONiC diagnostische hardware, die onder artikelnummer A-9411-0011 te koop is bij Renishaw. De hardware wordt op de pc aangesloten met een USB-kabel (inbegrepen in de set) of opgenomen in de elektronica van de klant.

Ontdek alles over de TONIC diagnoseset.

Technische specificaties

Meetstandaard

RESM20: platte roestvaststalen ring uit één stuk. Verkrijgbaar in standaard A-doorsnede met tapse inwendige diameter of in B-doorsnede met laag massatraagheidsmoment

Ook leverbaar als REST20 voor toepassingen met gedeeltelijke rotatie

Leeskopgrootte (LxHxB)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Schaalpitch

20 μm

Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C15,5 ±0,5 µm/m°C

Buitendiameter ring

52 mm tot 550 mm. Neem voor grotere aangepaste formaten contact op met Renishaw

Lijnaantal

8.192 tot 86.400 (afhankelijk van de ringgrootte)

Referentiemarkering

RESM20: enkele IN-TRAC referentiemarkering

REST20: twee referentiemarkeringen voor toepassingen met gedeeltelijke rotatie

Nauwkeurigheid*

Nauwkeurigheid schaalverdeling

Nauwkeurigheid systeem


±3,97 tot ±0,38 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter)

±4,20 tot ±0,40 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter)

Maximale snelheid

Analoog

Digitaal (** gebruik met DOP)

(Zie datablad voor details)

3.673 tpm bij -3 dB (bij 52 mm RESM20)

3.673 omw (5 μm resolutie TONiC bij 52 mm RESM20)

Interpolatiefout (SDE)

Typisch <±30 nm

Dynamische signaalcontrole

Real-time signaalconditionering, waaronder automatisch gestuurde versterking (Auto Gain Control) en afstelling (Auto Offset Control) voor optimale prestaties tijdens de werking

Incrementele signalen

Analoog

Digitaal (** gebruik met DOP)

(Zie datablad voor details over hoekresoluties)

1 Vpp (20 μm periode)

Resoluties van 5 µm tot 1 nm

Elektrische aansluiting

0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m en 10 m kabellengtes met mini-connector (directe verbinding met TONiC interface)

Voedingsspanning

5 V ± 10%
Alleen leeskop < 100 mA
Met Ti0000 < 100 mA
Met DOP < 275 mA

Trilling (systeem)

100 m/s2, 55 Hz tot 2.000 Hz, 3 assen

Shock (systeem)

500 m/s2, 6 ms, ½ sinus, 3 assen

Werktemperatuur (systeem)

0 °C tot +70 °C

Afdichting

Leeskop: IP40
Ti interface: IP20
DOP interface: IP30

* Systeemnauwkeurigheid is schaalverdelingsfout plus SDE. Schaalverdelingsnauwkeurigheid is het maximale verschil tussen de hoek gemeten door een enkele leeskop en de ware omwenteling van de encoder op de schaalverdeling. Applicatieverstoringen zoals excentriciteit zijn niet inbegrepen.

** Alleen de analoge sinus- en cosinusuitgangen zijn functioneel veilig.

Zie de databladen voor alle gegevens.