Navigatie overslaan

RGH20 incrementeel encodersysteem met RESR roterende (hoek)ring

Kenmerken

  • Leeskopgrootte: 36 x 13,5 x 14,8 mm
  • Resoluties tot 10 nm
  • Snelheid tot 8 m/s tot 2.938 tpm, afhankelijk van ringgrootte en resolutie)
  • Analoge of digitale uitgangen
  • Ultralage interpolatiefout (SDE): typisch <±0,15 µm

Voordelen

  • Zeer nauwkeurige ring
  • Conusmontagering voor eenvoudigere integratie en minder geïnstalleerde fouten
  • Compacte leeskop
  • Digitale RS422-output rechtstreeks van de leeskop
Transparante patch voor websitebanners

Wat is RGH20?

De RGH20 compacte leeskop biedt een betrouwbare, snelle, open, contactloze werking met een uitstekende immuniteit tegen stof, krassen en lichte olie op de schaal. De RGH20 is ook voorzien van de integrale leeskop van Renishaw met set-up LED die de installatie vereenvoudigt en de signaalconditie controleert tijdens het gebruik.

Wat is RESR schaal?

RESR is een roestvaststalen ring uit één stuk met een 20 µm rechtstreeks op de omtrek aangebrachte absolute schaalverdeling. Twee versies zijn beschikbaar in een breed scala van maten (Ø52 mm tot Ø550 mm). Ringen met A-doorsnede bieden een indrukwekkende geïnstalleerde nauwkeurigheid en een conusbevestigingssysteem dat de noodzaak vermindert voor bewerkte onderdelen met hoge toleranties en het elimineert excentriciteit. Dunne ringen met B-doorsnede met weinig massa en een laag massatraagheidsmoment, zijn ook beschikbaar. Zowel ringen met een A- als een B-doorsnede hebben een grote interne diameter voor flexibele integratie. De contactloze werking elimineert omkeerspeling, torsie van assen en andere mechanische hysteresisfouten die inherent zijn aan conventionele gesloten encoders.

Waarom dit encodersysteem kiezen?

Nauwkeurig

De RESR ring biedt een indrukwekkende, nauwkeurige schaalverdeling tot ± 0,5 boogseconden voor een verscheidenheid aan veeleisende precisietoepassingen.

Eenvoudig in te stellen

De gepatenteerde conusbevestiging van RESR minimaliseert installatiefouten en vereenvoudigt integratie.

Ultra-compact

De platte RGH20F leeskop zorgt voor eenvoudige integratie in alle, zelfs de kleinste ruimtes.

Directe output

De RGH20 voert RS422 digitale resoluties uit van 5 µm tot 10 nm rechtstreeks van de leeskop zonder dat een extra interface nodig is.

Interface-optie

REE interface

  • Kan alleen worden gebruikt met de RGH20B variant.
  • De REE accepteert gangbare 1 Vpp analoge signalen die kunnen worden geïnterpoleerd en uitgevoerd in digitale RS422 resolutie. REE-interface
  • De REF-interface is uitgerust met Automatic Gain Control (AGC) en unieke zelfinstellende adaptieve elektronica die in combinatie met de filteroptica zorgt voor een uitstekende signaalintegriteit en een lage cyclusfout met de alles-in-één digitale leeskoppen.
  • Zie het REE datablad voor meer informatie.

Technische specificaties


Meetstandaard

RESR: platte roestvrij stalen ring uit één stuk. Standaard A-doorsnede met taps toelopende inwendige diameter of B-doorsnede en extra laag massatraagheidsmoment

Leeskopgrootte (LxBxH)

36 mm x 13,5 mm x 14,8 mm

Schaalpitch

20 μm

Buitendiameter ring

52 mm tot 550 mm

Lijnaantal

8.192 tot 86.400 (afhankelijk van de ringgrootte)

Referentiemarkering

Uni-directioneel herhaalbaar naar 1 eenheid van de resolutie met magnetische actuator

Nauwkeurigheid*

Nauwkeurigheid schaalverdeling

Nauwkeurigheid systeem


±4 tot ±0,4 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter)

±5,6 tot ±0,5 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter)

Maximale snelheid

Analoog

                        Digitaal

(Zie datablad voor details)

1.652 tpm bij -3 dB (RGH20 1 Vpp bij 52 mm RESR)

2.938 tpm (5 μm resolutie RGH20 bij 52 mm RESR)

Interpolatiefout (SDE)

Typisch < ±0,15 µm

Dynamische signaalcontrole

Geen

Incrementele signalen

Analoog

Digitaal

(Zie informatieblad voor details over hoekresolutie)

1 Vpp (20 μm periode)

Resoluties van 5 µm tot 10 nm

Elektrische aansluiting

1,5 m, 3 m en 5 m kabellengtes met D-type connectoren (9-pens of 15-pens) of flying lead (zonder stekker)

Voedingsspanning

5 V ±5%, 90 mA (RGH20D, X en Z), 120 mA (RGH20W, Y, H, I en O), 110 mA (RGH20B) (zonder stekker)

Trilling (operationeel)

100 m/s2max @ 55 Hz tot 2000 Hz

Shock (niet-operationeel)

1000 m/s2, 6 ms, ½ sinus

Omgevingstemperatuur

0 °C tot +55 °C

Afdichting

Leeskop: IP40

Interface: IP20

* Systeemnauwkeurigheid is schaalverdelingsfout plus SDE. Schaalverdelingsnauwkeurigheid is het maximale verschil tussen de hoek gemeten door een enkele leeskop en de ware omwenteling van de encoder op de schaalverdeling. Toepassingsverstoringen zoals excentriciteit zijn niet inbegrepen.

Zie de databladen voor alle gegevens.

 

Downloaden

Databladen

Artikel

  • White paper:  The accuracy of angle encoders White paper: The accuracy of angle encoders [en]

De werking

In de leeskop schijnt een infra-rood LED licht zijdelings op een schaal met reflecterende en niet-reflecterende gebieden. Het licht wordt weerspiegeld van de reflecterende gebieden door middel van een transparant faserooster.

Hierdoor ontstaan sinusvormige interferentiebanden op het detectievlak in de leeskop. Het optisch ontwerp neemt het gemiddelde van vele schaalverdelingen en filtert de signalen weg die niet overeenkomen met de meetschaalperiode. Dit waarborgt de signaalstabiliteit, zelfs wanneer de meetschaal verontreinigd of enigszins beschadigd is.

Dankzij het unieke optische ontwerp zijn de kortstondige fouten gering, zodat normaliter de interpolatiefout minder is dan ±0,15 µm. Voor nog lagere SDE en zelfs hogere signaalstabiliteit, kan de analoge versie van het RGH20 worden aangesloten op de REE interface met automatisch gestuurde versterking (Auto Gain Control) en afstelling (Auto Offset Control) die werken bij alle snelheden.

De RGH20 leeskop heeft een set-up LED die groen oplicht wanneer de installatie optimaal is.

Een referentiemarkering of een enkele limiet zijn beschikbaar met deze leeskop. De referentiemarkering biedt een herhaalbare referentie- of nulpositie, terwijl de limietschakelaar het trajecteinde aangeeft.

RGH20 optisch ontwerp met annotaties