RESOLUTE™ FS absoluut encodersysteem met RTLA30 lineaire meetschaal
Kenmerken
- Seriële interfaces: BiSS® Safety, Siemens DRIVE-CLiQ®
- Leeskopgrootte: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluties tot 1 nm bij 100 m/s
- ± 5 µm/m nauwkeurigheid bij 20°C
- Thermische uitzettingscoëfficiënt meetschaal bij 20 °C: 10,1 ± 0,2 µm/m°C
- Gecertificeerd volgens:
ISO 13849 Categorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Voordelen
- Handige flexibele meetschaal en ongeëvenaarde robuustheid
- Meetschaalsysteem in houder voor snelle eenvoudige installatie en vervanging van de schaal
- Uitstekende bewegingsbesturing
- Ruime insteltoleranties
- Minder dan 10 nm RMS jitter voor een betere positionele stabiliteit
- Als extra verkrijgbare geavanceerde diagnosetool
Wat is de RESOLUTE FS encoder?
De RESOLUTE FS (Functional Safety - functionele veiligheid) serie is een werkelijk absoluut optisch encodersysteem met fijne pitch, dat zeer ongevoelig is voor vuil en met zijn indrukwekkende specificaties een nieuw tijdperk in positieterugkoppeling vormt. RESOLUTE is de eerste absolute encoder ter wereld die 1 nm resolutie haalt bij snelheden tot 100 m/s. Een ultralage interpolatiefout (SDE, Sub-Divisional Error) en jitter zorgen voor een roterend encodersysteem dat alle andere encoders in zijn klasse overtreft. Gecertificeerd als SIL2 en PLd voor toepassingen in functionele veiligheid.
Wat is een RTLA30 meetschaal?
De RTLA30 is een platte roestvaststalen flexibele meetschaal, voorzien van een absolute schaalcodering met 30 µm pitch. Is nauwkeurig tot ± 5 µm/m en in lengtes tot 21 meter. Er zijn twee montagemogelijkheden, allebei met onafhankelijke thermische uitzetting en de handigheid van een flexibele meetschaal.
De RTLA30 kan worden gebruikt met het revolutionaire FASTRACK™ schaaldragersysteem. Met dit systeem kan een rails snel en eenvoudig worden gelegd zonder bevestigingsgaten. Er wordt een tussengedeelte verwijderd en de meetschaal wordt vervolgens in de rails gebracht.
De RTLA30-S wordt op de ondergrond geplaatst met een zelfklevende achterkant. De zelfklevende laag is zo samengesteld dat onafhankelijke schaalexpansie mogelijk is voor het substraat.
Om de installatie te voltooien worden beide schaaltypes op één punt geklemd om een nulpositie te verschaffen.
Waarom dit encodersysteem kiezen?
Gemakkelijk storingzoeken en service verlenen
De geavanceerde diagnosetool ADTa-100 neemt uitgebreide real-time gegevens op van RESOLUTE™ encoderleeskoppen (gemarkeerd met het ADT-symbool). De informatie wordt weergegeven via de gebruikersvriendelijke interface van de ADT View software. Terwijl meestal de ingebouwde set-up LED op de encoder afdoende is om het systeem te installeren, is de ADT te gebruiken als hulp bij meer uitdagende installaties. De ADT kan ook rapporteren over encoderprestaties en helpen bij storingzoeken in systemen om lange machinestilstand te vermijden.
Certificering voor functionele veiligheid
De RESOLUTE FS serie is een werkelijk absoluut open optisch encodersysteem dat gecertificeerd is volgens de volgende normen voor functionele veiligheid:
ISO 13849 Categorie 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Voor sommige veiligheidsfuncties van machines, zoals snelheidsbegrenzingen, moet de terugkoppeling door de encoder functioneel veilig zijn. Een encodersysteem inzetten dat al goedgekeurd is voor gebruik in zulke toepassingen kan de machinecertificering aanmerkelijk gemakkelijker maken. Door gebruik te maken van deze geavanceerde functies voor machineveiligheid kunnen machinebouwers veiliger machines maken, in staat tot meer functionaliteit die de insteltijden en de stilstand verkort.
Ruime insteltoleranties
De RESOLUTE FS serie volgt niet de conventionele techniek van twee banen naast elkaar (een incrementele en een absolute), die onvermijdelijk leidt tot defaseringproblemen wanneer er kleine fouten in de hoekuitlijning komen. In plaats daarvan heeft deze absolute encoder een enkelbaans optische absolute meetschaal, en worden de absolute positie en de omvatte fase-informatie gecombineerd in één code. Deze technologie geeft de RESOLUTE FS encoders veel ruimere insteltoleranties (verdraaiing ± 0,5°) voor snel en gemakkelijk installeren en een uitstekende betrouwbaarheid op lange termijn, zelfs indien de bewegingsassen zich later zetten of verplaatsen. Als hulpmiddel bij installatie en diagnose bevindt zich op de leeskop een ingebouwde set-up LED.
Optie externe interface
Siemens DRIVE-CLiQ externe interface
- Nodig voor Siemens DRIVE-CLiQ seriële interface
- Ook beschikbaar met invoer van twee leeskoppen voor zeer nauwkeurige roterende systemen
- Toont communicatie-alarmen
- Dupliceert leeskop-LED
Er is geen externe interface nodig voor de andere beschikbare seriële interfaces.
Als extra verkrijgbare geavanceerde diagnosetool ADTa-100
RESOLUTE encoderleeskoppen (gemarkeerd met het ADT-symbool) zijn compatibel met de geavanceerde diagnosetool ADTa-100 en de ADT View software. Deze bieden een uitgebreide real-time terugkoppeling van encodergegevens als hulpmiddel bij meer uitdagende installaties en diagnoses. De intuïtieve software-interface is te gebruiken voor:
- Kalibratie op afstand
- Signaaloptimalisatie over de gehele aslengte
- Digitale uitlezing van de encoderpositie (ten opzichte van de meetschaal)
- Gegevens opslaan en exporteren
- Nul instellen
Seriële interfaces
| Seriële interfaces | Omschrijving |
| BiSS Safety | Renishaw ondersteunt het BiSS Safety open protocol (één richting) voor absolute encoders. BiSS Safety is een snelle seriële interface, die perfect is voor dynamische assen die vragen om grote versnellingen, soepele snelheidsregeling, uitstekende herhaalbaarheid in twee richtingen en muurvaste positiestabiliteit. RESOLUTE FS met BiSS Safety is leverbaar in zowel lineaire als roterende (hoek)encoderversies. |
Siemens DRIVE-CLiQ | De RESOLUTE FS met Siemens DRIVE-CLiQ seriële interface is leverbaar (en gebruikt een externe interface) voor lineaire en roterende toepassingen. Siemens DRIVE-CLiQ is de krachtige innovatieve communicatie-interface om encoders en directe meetsystemen aan te sluiten op SINUMERIK en SINAMICS aandrijfcomponenten. |
Technische specificaties
Meetstandaard | FASTRACK RTLA30: roestvaststalen flexibele meetschaal met dragersysteem RTLA30-S: roestvaststalen flexibele meetschaal met absolute codering en zelfklevende achterkant, voor montage direct op een ondergrond zonder FASTRACK geleiderails |
Leeskopgrootte (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Schaalpitch | Nominaal 30 μm |
Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | 10,1 ± 0,2 µm/m°C |
Nauwkeurigheidsgraad bij 20°C | ± 5 μm/m |
Schaallengte | BiSS Safety: tot 21 m voor 1 nm resolutie en tot 13,42 m voor 50 nm resolutie Siemens DRIVE-CLiQ: tot 17,18 m voor 1 nm resolutie en tot 13,42 m voor 50 nm resolutie |
Maximale snelheid | Tot 100 m/s (Zie datablad voor details) |
Seriële interfaces* | BiSS Safety, Siemens DRIVE-CLiQ† |
Resoluties | 50 nm en 1 nm resoluties |
Interpolatiefout (SDE) | ± 40 nm |
Elektrische aansluiting | BiSS Safety: kabellengtes tot 10 m, connector 9-weg D en M12 Siemens DRIVE-CLiQ interface: kabellengtes tot 10 m en connector M12 |
Voedingsspanning | 5 V ± 10%, max 250 mA @ 5 V (beëindigd) |
Trilling (operationeel) | 300 m/s2 max @ 55 Hz tot 2000 Hz |
Schok (niet-operationeel) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Omgevingstemperatuur | 0 °C tot +80 °C |
Afdichting | IP64 |
Zie de databladen voor alle gegevens.
†Voor specificaties van BiSS Safety en Siemens DRIVE-CLiQ zie de databladen.