RESOLUTE™ ETR absoluut encodersysteem met RESA30 roterende (hoek)ring
Kenmerken
- Seriële interface: BiSS® C
- Leeskopgrootte: 36 x 16,5 x 17,2 mm
- Resoluties tot 32-bits/omwenteling bij 18.000 tpm
- ± 0,52 - 5,49 boogseconden systeemnauwkeurigheid
- Werktemperatuurgebied: -40 °C tot +80 °C
- Zijkabelaansluiting beschikbaar
Voordelen
- Platte ring met grote interne diameter voor eenvoudige installatie
- Ruime insteltoleranties
- Minder dan 10 nm RMS jitter voor een betere positionele stabiliteit
- ± 40 nm interpolatiefout voor een soepele snelheidsregeling
- Als extra verkrijgbare geavanceerde diagnosetool
Wat is RESOLUTE ETR?
RESOLUTE ETR (groter temperatuurbereik) is een werkelijk absoluut optisch encodersysteem met fijne pitch, dat zeer ongevoelig is voor vuil en met zijn indrukwekkende specificaties een nieuw niveau in positieterugkoppeling vormt. Het is de eerste absolute encoder ter wereld die een 32-bits resolutie haalt bij 8.500 tpm.
Hij levert alle voordelen van de revolutionaire RESOLUTE absolute hoekencoder met fijne pitch bij zware toepassingen met lage temperaturen. Met zijn gegarandeerde werking tot -40 °C (-40 °F) in niet-condenserende omgevingen is de RESOLUTE ETR bij uitstek geschikt voor gebruik in veeleisende toepassingen zoals telescopen, wetenschappelijk onderzoek, defensie en ruimtevaart.
Wat is een RESA30 ring?
RESA30 is een roestvaststalen ring uit één stuk met een absolute schaalcode rechtstreeks op de omtrek aangebracht. Twee versies zijn beschikbaar in een breed scala van maten (Ø52 mm tot Ø550 mm). Ringen met A-doorsnede bieden een indrukwekkende geïnstalleerde nauwkeurigheid en een conusbevestigingssysteem dat de noodzaak vermindert voor bewerkte onderdelen met hoge toleranties en het elimineert excentriciteit. Dunne ringen met B-doorsnede met weinig massa en een laag massatraagheidsmoment, zijn ook beschikbaar. Zowel ringen met een A- als een B-doorsnede hebben een grote interne diameter voor flexibele integratie in de meest veeleisende toepassingen De contactloze werking elimineert omkeerspeling, torsie van assen en andere mechanische hysteresisfouten die inherent zijn aan conventionele gesloten encoders.
Waarom dit encodersysteem kiezen?
Gemakkelijk storingzoeken en service verlenen
De geavanceerde diagnosetool ADTa-100 neemt uitgebreide real-time gegevens op van RESOLUTE™ encoderleeskoppen (gemarkeerd met het ADT-symbool). De informatie wordt weergegeven via de gebruikersvriendelijke interface van de ADT View software. Terwijl meestal de ingebouwde set-up LED op de encoder afdoende is om het systeem te installeren, is de ADT te gebruiken als hulp bij meer uitdagende installaties. De ADT kan ook rapporteren over encoderprestaties en helpen bij storingzoeken in systemen om lange machinestilstand te vermijden.
ETR (groter temperatuurbereik)
Met rvs schalen en weerstand tegen hoge trillingen is de RESOLUTE ETR absolute encoder ontworpen om zware omstandigheden te weerstaan, maar biedt een uitstekende metrologie, uitzonderlijk hoge snelheden en een uitstekende betrouwbaarheid op rotatie-assen.
Ruime insteltoleranties
De RESOLUTE volgt niet de conventionele techniek van twee banen naast elkaar (een incrementele en een absolute), die onvermijdelijk leidt tot defaseringproblemen wanneer er kleine fouten in de hoekuitlijning komen. In plaats daarvan heeft deze absolute encoder een enkelbaans optische absolute meetschaal, en worden de absolute positie en de omvatte fase-informatie gecombineerd in één code. Deze technologie geeft de RESOLUTE veel ruimere insteltoleranties (verdraaiing ± 0.5°) voor snel en gemakkelijk installeren en een uitstekende betrouwbaarheid op lange termijn, zelfs indien de bewegingsassen zich later zetten of verplaatsen. Als hulpmiddel bij installatie en diagnose bevindt zich op de leeskop een ingebouwde set-up LED.
Als extra verkrijgbare geavanceerde diagnosetool ADTa-100
RESOLUTE encoderleeskoppen (gemarkeerd met het ADT-symbool) zijn compatibel met de geavanceerde diagnosetool ADTa-100 en de ADT View software. Deze bieden een uitgebreide real-time terugkoppeling van encodergegevens als hulpmiddel bij meer uitdagende installaties en diagnoses. De intuïtieve software-interface is te gebruiken voor:
- Kalibratie op afstand
- Signaaloptimalisatie over de gehele aslengte
- Digitale uitlezing van de encoderpositie (ten opzichte van de meetschaal)
- Gegevens opslaan en exporteren
- Nul instellen
Seriële interfaces
| Seriële communcatie interface | Omschrijving | Datablad | Compatibele producten |
| BiSS C | Renishaw ondersteunt het BiSS C open protocol (één richting) voor absolute encoders. BiSS C is een snelle seriële interface, die perfect is voor dynamische assen die vragen om grote versnellingen, zeer soepele snelheidsregeling, uitstekende herhaalbaarheid en muurvaste positiestabiliteit. |
Technische specificaties
Meetstandaard | Platte roestvaststalen ring uit één stuk met absolute codering, standaard in A-doorsnede met tapse inwendige diameter of in B-doorsnede met laag massatraagheidsmoment |
Leeskopgrootte (LxBxH) | 36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm |
Schaalpitch | Nominaal 30 μm |
| Thermische uitzettingscoëfficiënt bij 20 °C | 15,5 ± 0,5 µm/m°C |
Buitendiameter ring | 52 mm tot 550 mm |
Systeemnauwkeurigheid* | ± 5,49 tot ± 0,52 boogseconden (afhankelijk van ringdiameter) |
Maximale snelheid | (Zie datablad voor details) 18.000 tpm (op 52 mm ring) |
Seriële interface† | BiSS C |
Resoluties | BiSS C: 18-bits, 26-bits en 32-bits |
Interpolatiefout (SDE) | ± 40 nm |
Elektrische aansluiting | Tot 10 m kabellengte met D-type connectoren (9-pens of 15-pens), flying lead |
Voedingsspanning | 5 V ± 10%, 250 mA @ 5 V (beëindigd) |
Trilling (operationeel) | 300 m/s2 max @ 55 Hz tot 2000 Hz |
Schok (niet-operationeel) | 1 000 m/s2, 6 ms, ½ sinus |
Omgevingstemperatuur | -40 °C tot +80 °C |
Afdichting | IP64 |
Zie de databladen voor alle gegevens.
* Systeemnauwkeurigheid is schaalverdelingsfout plus SDE. Schaalverdelingsnauwkeurigheid is het maximale verschil tussen de hoek gemeten door een enkele leeskop en de ware omwenteling van de encoder op de schaalverdeling. Applicatieverstoringen zoals excentriciteit zijn niet inbegrepen.
†Andere seriële interfaces worden voortdurend toegevoegd.