RGH45 incrementeel encodersysteem met RTLR lineaire schaal.
Kenmerken
- Leeskopgrootte: 44 x 27 x 17 mm
- Resoluties tot 0,1 µm
- Snelheid tot 10 m/s
- Analoge of digitale uitgangen
Voordelen
- Eenvoudig te installeren
- Revolutionair FASTRACK ™ railsysteem
- Digitale RS422-output rechtstreeks van de leeskop
- Dubbel uiteinde van traject eindschakelaars
Wat is een RGH45?
De RGH45 leeskop biedt alle voordelen van het bewezen RG4 lineaire encodersysteem; royale installatietoleranties en snelle, contactloze prestaties met filteroptica om betrouwbare prestaties te garanderen over lichte oliën, stof en krassen.
Wat is een RTLR schaal?
De RTLR40 is een platte roestvaststalen flexibele meetschaal met een 40 µm pitch. Nauwkeurig tot ±15 µm/m en in lengtes tot 20 meter. Er zijn twee montagemogelijkheden, beide met onafhankelijke thermische uitzetting en de handigheid van een flexibele meetschaal.
RTLR40 kan worden gebruikt met het revolutionaire FASTRACK™ schaaldragersysteem. Met dit systeem kan een rails snel en eenvoudig worden gelegd zonder bevestigingsgaten. Er wordt een tussengedeelte verwijderd en de schaal wordt vervolgens in de rails gebracht. De
RTLR40-S wordt op de ondergrond gelegd met de zelfklevende achterkant. De zelfklevende laag is zo samengesteld dat onafhankelijke schaalexpansie mogelijk is voor het substraat.
Om de installatie te voltooien worden beide schaaltypes op één punt geklemd om een nulpositie te verschaffen.
Waarom dit encodersysteem kiezen?
Revolutionair railsysteem
Het unieke FASTRACK montagesysteem van Renishaw bestaat uit twee miniatuurgeleiderails bevestigd met zelfklevende achterkant en is ontworpen voor toepassingen die vragen om hoge nauwkeurigheid en een eenvoudig te verwijderen meetschaal. De RTLR40 wordt in de FASTRACK geleidingsrails geplaatst en is geschikt voor de meeste technische materialen, waaronder metalen, keramische materialen en composietmaterialen.
Eenvoudig in te stellen
Met royale setuptoleranties en een integrale setup LED voor real-time signaalfeedback, kan de RGH45 leeskop snel en eenvoudig worden geïnstalleerd.
Dubbele limietdetectie
De RGH45 leeskop bevat standaard dubbele eindschakelaars die speciale signalen geven voor het trajecteinde. Een herhaalbare referentie- of datummarkering is ook standaard.
Directe output
De RGH45 voert RS422 digitale resoluties uit van 5 µm tot 0,1 nm rechtstreeks van de leeskop zonder dat een extra interface nodig is.
Interface-optie
REE interface
- Kan alleen worden gebruikt met RGH45A-varianten.
- De REE accepteert gangbare 1 Vpp analoge signalen die kunnen worden geïnterpoleerd en uitgevoerd in digitale RS422 resolutie.
- De REF-interface is uitgerust met Automatic Gain Control (AGC) en unieke zelfinstellende adaptieve elektronica die in combinatie met de filteroptica zorgt voor een uitstekende signaalintegriteit en een lage cyclusfout met de alles-in-één digitale leeskoppen.
- Zie het REE datablad voor meer informatie.
Technische specificaties
Meetstandaard | FASTRACK RTLR40: roestvaststalen flexibele meetschaal met dragersysteem RTLR-S: roestvaststalen flexibele meetschaal met zelfklevende achterkant, voor montage direct op een ondergrond zonder FASTRACK geleiderails |
Leeskopgrootte (LxHxB) | 44 mm x 27 mm x 17 mm |
Schaalpitch | 40 μm |
Thermische uitzettingscoëfficiënt | ~10,6 μm/m°C |
Nauwkeurigheidsgraad bij 20°C | Tot ±15 µm/m |
Referentiemarkering | Uni-directioneel herhaalbaar naar 1 eenheid van de resolutie met magnetische actuator |
Limietschakelaars | Magnetische dubbele limieten |
Schaallengte | FASTRACK: 100 mm tot 25.000 mm RTLR40-S: tot 5.000 mm |
Maximum snelheid | (Zie informatieblad voor details) |
Interpolatiefout (SDE) | Typisch < ±0,3 µm |
Dynamische signaalcontrole | DC licht servo biedt eenvoudige Auto Gain Control (AGC) functie om het signaalniveau te optimaliseren |
Incrementele signalen |
|
Elektrische aansluiting | 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m kabellengtes met D-type connector (15-pens) |
Voedingsspanning | 5 V ±5% < 160 mA (analoog, 0,4 µm, 0,2 µm, 0,1 µm ),< 125 mA (10 µm, 5 µm, 2 µm, 1 µm) (zonder stekker) |
Trilling (systeem) | 100 m/s2 max bij 55 tot 2000 Hz |
Shock (systeem) | 500 m/s2, 11 ms, ½ sinus |
Omgevingstemperatuur | 0 °C tot +55 °C |
Afdichting | IP50 |
Zie de databladen voor alle gegevens.
Downloaden
Databladen
Databladen
Installatiegidsen
Casestudies
Technische tekeningen
De werking
In de leeskop schijnt een infra-rood LED licht zijdelings op een schaal met reflecterende en niet-reflecterende gebieden. Het licht wordt weerspiegeld van de reflecterende gebieden door middel van een transparant faserooster.
Hierdoor ontstaan sinusvormige interferentiebanden op het detectievlak in de leeskop. Het optisch ontwerp neemt het gemiddelde van vele schaalverdelingen en filtert de signalen weg die niet overeenkomen met de meetschaalperiode. Dit waarborgt de signaalstabiliteit, zelfs wanneer de meetschaal verontreinigd of enigszins beschadigd is.
Dankzij het unieke optische ontwerp zijn de kortstondige fouten gering, zodat normaliter de interpolatiefout minder is dan ±0,30 µm. Voor nog lagere SDE en zelfs hogere signaalstabiliteit, kan de analoge versie van het RGH45 worden aangesloten op de REE interface met automatisch gestuurde versterking (Auto Gain Control) en afstelling (Auto Offset Control) die werken bij alle snelheden.
De RGH45-interface heeft een set-up LED die groen oplicht wanneer de installatie optimaal is.
Er zijn referentiemarkeringen en dubbele eindschakelaars beschikbaar met deze leeskop. De referentiemarkering biedt een herhaalbare thuis- of nulpositie, terwijl de eindschakelaar het trajecteinde aangeeft.
