Navigatie overslaan

RESOLUTE™ absoluut encodersysteem met REXA roterende (hoek) ring

Kenmerken

  • Beschikbare protocollen: BiSS®, FANUC, Mitsubishi, DRiVE-CLiQ, Yaskawa 
  • Leeskopgrootte: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Resoluties tot 32-bits/omwenteling bij 8.500 omw/min
  • Geïnstalleerde nauwkeurigheid tot ±1 boogseconde
  • Vacuüm compatibel, groter temperatuurbereik en zijkabelaansluitingen beschikbaar

Voordelen

  • Dikke ring
  • Uitstekende bewegingsbesturing
  • Zeer hoge vuilbestendigheid
  • Ruime insteltoleranties
  • Minder dan 10 nm RMS jitter voor een betere positionele stabiliteit
  • ± 40 nm interpolatiefout voor een soepele snelheidsregeling
Transparante patch voor websitebanners

Wat is RESOLUTE?

RESOLUTE is een werkelijk absoluut optisch encodersysteem met fijne pitch, dat zeer ongevoelig is voor vuil en met zijn indrukwekkende specificaties een nieuw tijdperk in positieterugkoppeling vormt. It is the world's first absolute encoder capable of 32-bit resolution at 36 000 rev/min. Ultralage SDE en jitter zorgen voor een roterend encodersysteem dat alle andere encoders in zijn klasse overtreft.

De 'Queen's Award for Enterprise': Innovation 2015

 

Winnaar van een 'Queen's Award for Enterprise 2015' in de categorie Innovatie

Wat is een REXA ring?

REXA is een roestvaststalen ring uit één stuk met een 30 µm rechtstreeks op de omtrek aangebrachte absolute schaalverdeling. De grotere dwarsdoorsnede zorgt voor minder installatiefouten behalve excentriciteit wat gemakkelijk te corrigeren is met het gemiddelde resultaat van twee Resolute leeskoppen. Met ±1 boogseconde aan totale ingestelde nauwkeurigheid, geen koppelingsverliezen en een buitengewone herhaalbaarheid.
REXA is leverbaar in verschillende maten (Ø 52 mm tot Ø 413 mm) met een ruime binnendiameter voor flexibele integratie. De contactloze werking elimineert omkeerspeling, torsie van assen en andere mechanische hysteresisfouten die inherent zijn aan conventionele gesloten encoders.

Waarom dit encodersysteem kiezen?

Hoge vuilbestendigheid

Er zijn vele factoren die bijdragen aan de hoge vuilbestendigheid van het RESOLUTE encodersysteem in vergelijking met andere optische encodertechnologieën. RESOLUTE maakt gebruik van een state-of-the-art DSP (Digital Signal Processor) om de gegevens te analyseren die zijn vastgelegd door een aangepaste beeldsensor die speciaal ontworpen is voor deze toepassing. Binnen de DSP zijn complexe algoritmes aan het werk om de lichtverstrooiingseffecten te overwinnen veroorzaakt door olie - of vetvegen waardoor bij andere encoders storingen ontstaan. De aangepaste puntbron LED verandert de knipperduur om de beste signaalintegriteit te krijgen voor alle mogelijke bewegingssnelheden. Tot slot wordt een grote hoeveelheid redundantie ingebouwd in het absolute codepatroon, waardoor RESOLUTE nog steeds kan functioneren op delen van de schaal die gedeeltelijk zijn verduisterd door vervuilende deeltjes.

Uitstekende bewegingsbesturing

De toonaangevende prestaties van de RESOLUTE zijn het resultaat van zijn geavanceerde, betrouwbare en innovatieve werkingsprincipe. Cruciaal hierbij is dat het systeem gebruik maakt van een enkelbaans "barcode" schaalformaat die niet wordt herhaald, met een nominale pitch van 30 µm. Met zijn geavanceerde optische ontwerp vangt de RESOLUTE leeskop bijna onmiddellijk een beeld van deze schaal die het, na analyse, mogelijk maakt dat een unieke positie wordt geïdentificeerd bij snelheden tot 100 m/s. Het systeem maakt het mogelijk om posities te bepalen met resoluties tot maar liefst 1 nanometer (het miljardste van een meter) en met weinig ruis (jitter tot 10 nm RMS) en een lage SDE (interpolatiefout: de fout binnen een meetschaalperiode) van slechts ±40 nm. De encoder koppelt hierdoor terug met uitstekende betrouwbaarheid en zorgt voor een soepeler snelheidsregeling en superieure positiestabiliteit.

Ruime insteltoleranties

De RESOLUTE volgt niet de conventionele techniek van twee banen naast elkaar (een incrementele en een absolute), die onvermijdelijk leidt tot defaseringproblemen wanneer er kleine fouten in de hoekuitlijning komen. In plaats daarvan heeft deze absolute encoder een enkelbaans optische absolute meetschaal, en worden de absolute positie en de omvatte fase-informatie gecombineerd in één code. Deze technologie geeft de RESOLUTE veel ruimere insteltoleranties (verdraaiing ±0.5°) voor snel en gemakkelijk installeren en een uitstekende betrouwbaarheid op lange termijn, zelfs indien de bewegingsassen zich later zetten of verplaatsen. Als hulpmiddel bij installatie en diagnose bevindt zich op de leeskop een ingebouwde set-up LED.

Interface-optie 

DRIVE-CLiQ interface

  • vereist voor DRIVE-CLiQ protocolDRIVE-CLiQ interface voor gebruik bij de RESOLUTE werkelijk absolute optische encoder
  • ook beschikbaar met dubbele kopingang voor zeer nauwkeurige roterende systemen
  • toont communicatie-alarmen
  • dupliceert leeskop LED

  

Er is geen interface nodig voor de andere beschikbare protocollen.

ProtocolOmschrijvingDatabladCompatibele producten
BiSS®

Renishaw supports BiSS C (unidirectional) open protocol for absolute encoders. BiSS is a high-speed serial protocol, perfect for dynamic axes that require high acceleration, smooth velocity control, excellent bi-directional repeatability and rock-solid positional stability.
RESOLUTE with BiSS is available in both linear and rotary (angle) encoder versions, compatible with a wide range of industry-standard controllers, drives, DROs and PC counter cards.

RESOLUTE BiSS

BiSS compatible product page

DRIVE-CLiQ

De RESULOTE met Siemens DRIVE-CLiQ interface is leverbaar voor lineaire en roterende toepassingen. DRIVE-CLiQ is de krachtige innovatieve communicatie-interface om encoders en directe meetsystemen aan te sluiten op SINUMERIK en SINAMICS aandrijfcomponenten.

RESOLUTE DRIVE-CLiQ

n.v.t.

FANUC

RESOLUTE with FANUC serial interface is available for rotary and linear applications. RESOLUTE biedt vele voordelen voor hoogwaardige bewerkingsmachines die voorzien zijn van een FANUC besturing. Hogere snelheden, degelijke en betrouwbare pure seriële communicatie, beter volgen van contouren en grotere servo stevigheid. Bovendien elimineren ze met hun contactloze werking omkeerspeling, torsie van assen en andere hysteresisfouten waardoor conventionele gesloten encoders geplaagd worden

RESOLUTE FANUC

n.v.t.

YaskawaRESOLUTE with Yaskawa serial communications interface is available in rotary and linear forms, and is compatible with Sigma-5 and Sigma-7 SERVOPACKs.RESOLUTE Yaskawan.v.t.

Mitsubishi

RESOLUTE met Mitsubishi seriële communicatie-interface is leverbaar in roterende en lineaire vormen. RESOLUTE is compatibel met de J4 serie servo-aandrijvingen en de MDS-D2/DH2/DM2/DJ aandrijvingen voor bewerkingsmachines.

RESOLUTE Mitsubishi

n.v.t.

Technische specificaties

Meetstandaard

REXA: één stuk ultrahoge nauwkeurige absolute gecodeerde roestvrij stalen ring

Leeskopgrootte (LxBxH)

36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm

Schaalpitch

Nominaal 30 μm

Ring buitendiameter

52 mm to 417 mm

Totale geïnstalleerde nauwkeurigheid (met 2 leeskoppen)

(≥ 100 mm diameter) ±1 boogseconde

(75 mm diameter) ±1,5 boogseconden

(≤57 mm diameter) ±2 arc seconds

Maximale snelheid

(Zie informatieblad voor details)

8500 omw (op 52 mm ring)

Protocollen†

BiSS C, DRIVE-CLiQ**, FANUC, Mitsubishi and Yaskawa

Resoluties

BiSS C: 18-bits, 26-bits en 32-bits

FANUC: 23-bits en 27-bits

Mitsubishi 2-draads: 23-bit

Mitsubishi 4-draads: 23-bits en 27-bits

DRIVE-CLiQ**: 26-bits en 29-bits

Yaskawa (rotary servomotors): 24-bit

Yaskawa (fully closed loop control): 23-bits, 26-bits en 30-bits

Interpolatiefout (SDE)

±40 nm

Elektrische aansluiting

Up to 20 m cable lengths with D-type connectors (9 pin or 15 pin), flying lead, FANUC compatible connector, LEMO, and M12

Voedingsspanning

5 V ±10%, 250 mA @ 5 V (terminated)

Trilling (operationeel)

300 m/s2 max @ 55 Hz to 2 000 Hz

Shock (niet-operationeel)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ sine

Omgevingstemperatuur

0 °C to +80 °C

Afdichting

IP64

Zie de databladen voor alle gegevens.

Other protocols are continually being added.

**For DRIVE-CLiQ specifications, refer to RESOLUTE DRIVE-CLiQ data sheet.

Downloaden

Databladen

White papers

Technische tekeningen

De werking

RESOLUTE communiceert puur serieel in twee richtingen, volgens een aantal in de industrie gangbare protocollen, met zowel gerichte als open varianten. 

RESOLUTE™ encoder optisch ontwerp met annotaties

Het proces begint ...

De controller initieert bediening door een bericht naar de leeskop te sturen, met instructies om de absolute positie op de lineaire of roterende schaal op dat moment vast te leggen. De leeskop reageert door te knipperen met een high-power LED-bron om de schaal te verlichten. De flitsduur duurt maar 100 ns om onscherpte op bewegende assen te minimaliseren. Het is belangrijk dat de timing binnen een paar nanoseconden wordt gecontroleerd om de relatie te behouden tussen gevraagde en gerapporteerd positie, één van de essentiële kenmerken die RESOLUTE bij uitstek geschikt maken voor zeer gespecificeerde bewegingssystemen. 

 

 

Enkelbaans schaal

De schaal is in principe een enkele baan van contrasterende lijnen over de volledige breedte op basis van een nominale periode van 30 µm. De afwezigheid van meerdere parallelle banen zorgt voor belangrijke immuniteit tegen verdraaiingen en veel meer zijdelingse tolerantie in koppositie.

Beeldopname

De schaal wordt afgebeeld, via een asferische lens die vervorming minimaliseert, op een aangepaste detectorreeks speciaal ontworpen voor RESOLUTE. De optische opstelling, met een opgevouwen verlichtingspad maar directe beeldvorming, is zeer compact maar stabiel voor betrouwbare en uitstekende metrologie.

Decoderen van gegevens en analyse

Nadat de afbeelding is opgevangen door de detector, wordt de afbeelding overgebracht via een analoog-naar-digitaalomzetter (ADC) naar een krachtige Digital Signal Processor (DSP). De speciaal ontwikkelde algoritmen krijgen dan een werkelijk absoluut, maar relatief grove positie van de code ingebed in de schaal. Dit proces wordt gecontroleerd en correcties worden gemaakt door andere algoritmen in de DSP die redundantie en opzettelijke beperkingen in de schaalcode benutten. Ondertussen berekenen andere routines een fijne positie met een zeer hoge resolutie die die vervolgens wordt gecombineerd met de grove positie om een ​​werkelijk absolute en zeer hoge resolutielocatie te krijgen.

Definitieve controles en data-uitvoer

Na de definitieve foutcontroles wordt deze informatie geüpload in het juiste protocol op de controller als een pure seriële communicatie die positie weergeeft tot op 1 nm. Bescherming tegen elektrische geluidsoverlast wordt geleverd door toevoeging van een Cyclic Redundancy Check (CRC). Het gehele proces kan slechts enkele microseconden duren en kan tot 25.000 keer per seconde worden herhaald. Door een verscheidenheid aan technieken, waaronder het aanpassen van de lichtflitsduur op de assnelheid, wordt deze prestatie bij een snelheid tot 100 m/s, met behoud van uitzonderlijk lage positionele verdraaiing bij lagere snelheden.

En het resultaat is ...

Een encoder met royale installatietoleranties: RESOLUTE maakt een verdraai-, helling- en kanteltolerantie van ±0,5° mogelijk en een indrukwekkende afstand meetschaal-leeskop van ±150 µm. Ondertussen bieden de royale optische footprint en geavanceerde fout-corrigerende procedures uitstekende immuniteit tegen optische vervuiling, zowel deeltjes als vette vegen. En dit alles met behoud van 1 nm resolutie bij 100 m/s: RESOLUTE is het antwoord op de absoluut moeilijkste uitdaging.