ATOM™ incrementeel encodersysteem met RCLC lineaire schaal
Kenmerken
- Leeskopgrootte: 8,35 x 12,7 x 20,5 mm (7,3 x 12,7 x 20,5 mm voor FPC-versie)
- Resoluties tot 1 nm
- Snelheid tot 20 m/s
- Analoge of digitale uitgangen
- Interpolatiefout (SDE) van <± 120 nm voor 40 µm versie en <± 75 nm voor 20 µm versie
Voordelen
- Miniatuurpakket
- Filteroptica design voor hoge vuilbestendigheid
- Diagnostische set als hulp bij uitdagende installaties en systeemoptimalisering
- Gegarandeerde kwaliteit
- Glazen meetschaal met lagere thermische uitzettingscoëfficiënt van ~ 8 µm/m°C
Wat is ATOM?
ATOM is het miniatuur non-contact optische incrementele lineaire en roterende encodersysteem van Renishaw Het innovatieve design combineert miniaturisatie met toonaangevende signaalstabiliteit, vuilbestendigheid en betrouwbaarheid. Deze combinatie is uniek op de markt en betekent een aanmerkelijke vooruitgang in de prestaties en betrouwbaarheid van miniatuurencoders.
ATOM wordt wordt geleverd in high-flex kabelversie of flexibele printplaatversie (FPC), in beide gevallen met een 20 µm of 40 µm meetschaal.
Er is een reeks interfaces beschikbaar, waaronder de standaard Ri, een high-performance Ti en de compacte open ACi-interface.
Wat is een RCLC schaal?
RCLC is een glazen sparschaal die kan worden geleverd in lengtes tot 130 mm met ofwel een 20 µm of 40 µm pitch incrementele schaalverdeling. RCLC biedt een totale nauwkeurigheid van ± 3 µm en bevat twee referentiemarkeringen: een halverwege de schaal en de andere aan het uiteinde. De selectie gebeurt door oriëntatie van de leeskop ten opzichte van de schaal.
RCLC wordt op het substraat geplaatst met een zelfklevende achterkant. De zelfklevende laag is zo geformuleerd dat onafhankelijke schaalexpansie mogelijk is voor het substraat.
Waarom dit encodersysteem kiezen?
Miniatuurencoder als ruimte schaars is
ATOM, verkrijgbaar in maten 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm, maakt integratie in de kleinste ruimtes mogelijk. Er zijn een aantal opties om uit te kiezen met inbegrip van zowel bekabelde als component FPC-versies.
Hoge betrouwbaarheid en prestaties van het systeem
ATOM is 's werelds eerste miniatuurencodersysteem met het uniek filteroptiekontwerp van Renishaw Dit wordt verder versterkt door de dynamische signaalverwerking binnen de leeskop inclusief Auto Gain Control en Auto Offset Control. Deze combinatie maakt het mogelijk dat ATOM een hogere vuilbestendigheid en signaalzuiverheid heeft die vergelijkbaar is met, zo niet beter is dan, onze standaard leeskoppen met SDE vanaf ± 75 nm op 20 µm leeskoppen en ± 120 nm op 40 µm leeskoppen. Dat resulteert in een soepeler snelheidsregeling en dus een betere scankwaliteit en hogere positiestabiliteit; essentiële parameters voor vele bewegingsbesturingen.
Gegarandeerde kwaliteit
De kwaliteit is gegarandeerd met ATOM's geautomatiseerde productielijn en snelle levering. ATOM heeft een aantal kwaliteitscontroles, waaronder de temperatuur- en vochtigheidstesten, trillingstesten, ISO9001, statische ontladingstesten, uitgestraalde-interferentietesten, geleide-interferentietesten, LED burn-in en 100% inspectie.
Mogelijkheden voor interface
ATOM is uitgerust met verschillende interface-opties voor een grotere flexibiliteit om de encoder in uw systeemdesign te integreren.
Ri interface
- Ri interfaces bieden analoge 1 Vpp of digitale interpolatie-outputs tot 50 nm (geklokt) en 0,5 μm (ongeklokt) in een compact low cost-pakket.
- Dit is opgenomen in een gangbare 15-weg D-type connector shell, met CAL-knop.

Ti-interface
- Ti-interfaces zijn ontworpen voor toepassingen die een hogere snelheid, lagere SDE en digitale interpolatie tot 1 nm nodig hebben en beschikken over een CAL-knop.
- Geklokte outputs zijn geoptimaliseerd voor snelheid en prestaties op alle resoluties voor industrie-standaard controllers.
- Er zijn ook analoge varianten verkrijgbaar.
ACi-interface
- ACi-interfaces zijn een reeks high-performance, miniatuur, open interpolator subsystemen.
- Ze bieden ongeëvenaarde prijs-prestatieverhoudingen voor de huidige bewegingssystemen die fijne resolutie nodig hebben in combinatie met hogesnelheidsprestaties in een ultra-compacte, open format oplossing met kleine footprint die het systeem kan kalibreren.
- Digitale interpolatie van 10 nm tot 40 MHz geklokte output is beschikbaar.
- FPC of kabelingangversies verkrijgbaar.

Met de ATOM diagnostische software is de installatie van ATOM encoders te optimaliseren en een snelle maar uitgebreide systeemkalibratie uit te voeren. De software wordt gebruikt in combinatie met de ATOM diagnostische hardware, die onder artikelnummer A-9411-0011 te koop is bij Renishaw. De hardware wordt op de pc aangesloten met een USB-kabel (inbegrepen in de set) of opgenomen in de elektronica van de klant.
Ontdek alles over de ATOM diagnoseset.
Technische specificaties
Meetstandaard | RCLC: zelfklevende montage glazen spar |
Leeskopgrootte (LxBxH) | Kabelvariant: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm FPC-variant: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm |
Schaalpitch | 20 μm en 40 µm |
Thermische uitzettingscoëfficiënt | ~8 µm/m°C |
Nauwkeurigheidsgraad | ±3 µm |
Referentiemarkering | Enkele referentiemarkering, halverwege of aan het uiteinde van de schaal |
Limietschakelaars | n.v.t. |
Schaallengte | 18 mm tot 130 mm |
Maximum snelheid
| (Zie datablad voor details) 40 µm: tot 20 m/s 20 µm: tot 10 m/s Afhankelijk van het interfacetype, zie het datablad voor meer informatie 40 µm: tot 20 m/s 20 µm: tot 10 m/s |
Interpolatiefout (SDE) | 40 µm versie: Normaal < ±120 nm 20 µm versie: Normaal < ±75 nm |
Dynamische signaalcontrole | Real-time signaalconditionering, waaronder automatisch gestuurde versterking (Auto Gain Control) en afstelling (Auto Offset Control) voor optimale prestaties onder verschillende bedrijfsomstandigheden |
Incrementele signalen |
1 Vpp |
Elektrische aansluiting | Kabel leeskop: Interboard connector compatibel met de Ri, Ti en ACi interfaces of 15-weg, D-type connector |
Voedingsspanning | 5 V ± 10% <50 mA (leeskop),<200 mA (met Ti interface), <100 mA (met Ri interface), <100 mA (met ACi interface) (zonder stekker) |
Trilling (operationeel) | 100 m/s² max bij 55 Hz tot 2000 Hz |
Shock (niet-operationeel) | 1000 m/s², 6 ms, ½ sinus |
Omgevingstemperatuur | 0 °C tot +70 °C |
Afdichting | Kabelvariant: IP40 Ri interface IP20 Ri-/Ti-interface: IP20 ACi-interface: IP00 |
Zie de databladen voor alle gegevens.
Downloaden
Installatiegids
Gebruikersgids
Technische tekeningen
- Installation drawing: 20 µm FPC ATOM readhead and RCLC glass scale [en]
- Installation drawing: 20 µm cabled ATOM readhead and RCLC glass scale [en]
- Installation drawing: 40 µm FPC ATOM readhead and RCLC glass scale [en]
- Installation drawing: 40 µm cabled ATOM readhead and RCLC glass scale [en]
- Installation drawing: DSi [en]
- 3D model: ATOM 20um FPC [gen]
- 3D model: ATOM 40um FPC [gen]
- 3D model: ATOM 20um cabled [gen]
- 3D model: ATOM 40um cabled [gen]
- 3D model: ATOM cable interface connector [gen]
- 3D model: ATOM L bracket [gen]
- 3D model: ATOM side mount bracket [gen]
- 3D model: ATOM Slim Applicator [gen]
- 3D model: ATOM Side Mount Applicator [gen]
- 3D model: ATOM Top Mount Applicator [gen]
- 3D model: Ri interface [gen]
- 3D model: Ti interface [gen]
- 3D model: DSi (Dual Signal Interface) [gen]
- 3D model: ACi interface FPC variant [gen]
- 3D model: ACi interface cabled variant [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 18mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 18mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 30mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 30mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 55mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 55mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 80mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 80mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 100mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 100mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 105mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 105mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 130mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 20um, 130mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 18mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 18mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 30mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 30mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 55mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 55mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 80mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 80mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 100mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 100mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 105mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 105mm RCLC, centre reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 130mm RCLC, end reference mark [gen]
- 3D model: ATOM 40um, 130mm RCLC, centre reference mark [gen]
De werking
ATOM maakt gebruik van een niet-gecollimeerde LED centraal gelegen tussen de incrementele en referentiemarkeringssensoren. Deze LED met hoge divergentie produceert een lage profielhoogte met een footprint op de schaal die veel groter is dan de LED, voor verlichting van incrementele en referentiemarkeringsdelen.
ATOM gebruikt dezelfde filteroptiek als gebruikt in alle incrementele encoders van Renishaw. De incoherente LED produceert een signaal van hoge harmonische zuiverheid voor hoge resolutie-interpolatie. Efficiënte fotometrie produceert ook een laag jittersignaal. Een ander voordeel van de filteroptica is dat ATOM geen meetfouten genereert die te wijten zijn aan schaalvervuiling en golvingen.
ATOM maakt gebruik van een grote single feature off-track optische referentiemarkering voor een goede vuilbestendigheid. Fasering van de referentiemarkering is net zo eenvoudig als met TONiC.
